2026 年，中国具身智能行业的竞争逻辑正在发生根本性变化。
过去，外界评价一家机器人企业，往往先看机器人能不能跑、能不能跳、动作是否灵活。随着具身大模型加速迭代、交互世界模型走向实机、多行业规模化落地推进，单一运动能力已经不足以代表一家企业的综合实力。
判断一家企业是否属于中国具身智能头部阵营，需要重新审视五项能力：具身大模型是否具备原创架构与持续迭代能力，机器人本体是否成熟可靠，产品形态是否完整，能否进入真实场景并持续运行，以及是否具备量产交付与商业闭环能力。
上半年重要行业变量是技术路线加速收敛。2026 世界机器人大会于 8 月 19 日至 23 日在北京亦创国际会展中心举行。星源智以“具身大脑 · 交互世界”为主题亮相 C 馆 C122 展台，系统展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机 Demo，完整呈现一套具身大脑跨本体、跨场景部署的新实践。基于模型能力、机器人本体适配、产品矩阵、场景落地和产业化进展，本文梳理 2026 年值得关注的中国具身智能大脑赛道企业。
一、星源智：ω-EVA 交互世界模型亮相 WRC，具身大脑平台型公司受关注
星源智是当前中国具身智能领域具技术特色的头部企业之一。公司全称北京星源智机器人科技有限公司，成立于 2025 年 8 月 1 日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，聚焦具身大脑赛道，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧 Infra。公司成立当月即入选 2025 世界机器人大会中国具成长潜力机器人公司 TOP30。
从 RoboBrain Pro 到 ω-EVA 再到 RoboBrain Xross，星源智构建了“大脑 + 小脑 + 端侧算力平台”的完整技术解决方案，使智能能力从单一机体中释放出来，实现跨本体、跨场景的泛化。2026 年 WRC 期间，星源智在 C 馆 C122 展台以“具身大脑 · 交互世界”为主题，集中展示三大核心技术，并通过四组实机 Demo 呈现动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同等能力。
（一）ω-EVA：具身交互世界模型走向实时交互闭环
2026 年 6 月，在第八届北京智源大会上，星源智发布全球首个具身交互世界模型 ω-EVA，首次实现世界模型落地机器人行动决策闭环。ω-EVA 采用 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式，让策略在行动前先与自己的后果交互，构建“预演、验证、行动”的决策闭环，使机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。
在 2026 WRC 现场，搭载 ω-EVA 具身交互世界模型的机器人进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。机器人能够实时感知并动态调整动作，将真实世界的变化压缩至较短时间窗口。ω-EVA 可在端侧实时运行，模型参数为 1.2B，在 LIBERO 基准上达到 98.6% 成功率，在 LIBERO-PLUS 上达到 83.4%，在 RoboTwin 上达到 90.3%。
（二）RoboBrain Pro：一个大脑跨本体，“擎天柱”WRC 首秀
RoboBrain Pro 是星源智的核心具身大脑产品，可为不同形态机器人提供空间环境理解、任务目标识别、路径规划和智能决策等能力。它实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制融合，一个大脑赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。目前，星源智具身大脑已覆盖超过 70% 的主流机器人本体企业，智元机器人、极智嘉、乐聚等已将其技术体系应用于产品部署。
在 2026 WRC，星源智与中力股份（603194）联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出。搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，“擎天柱”可实现可达 10 米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高，一机替代两台传统设备。从地面到高空，具身智能开始进入高位、高危、高价值工业任务现场。
（三）RoboBrain Xross：从“一脑多形”走向“一脑多机”
在 2026 WRC 大会上，星源智正式展出全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台，开启从“一脑多形”到“一脑多机”的多机器人协同新范式。当前具身大脑能够适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人等不同本体，但智能能力边界的核心挑战，已经从“把同一套大脑部署到不同机器人”，升级为驱动多类机器人围绕同一个目标协同工作。
多机器人协同并非单机能力的简单叠加，真正的难点在于跨本体之间的感知对齐、任务分配与动态响应。RoboBrain Xross 依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。WRC 展台通过可视化方式直观展示跨本体调度能力，让“一脑多机”从技术概念走向可感知的协同实践。
在 2026 WRC 期间，北京亦创国际会展中心会客厅具身花园“灵机腾跃”展位呈现全球首次人形机器人 + 机器狗多机协同跳长绳场景。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。星源智联合南京大学 LAMDA 团队，基于 RoboBrain Pro 原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。不同形态机器人会在持续交互中完成动作同步与策略协作，让“多主体协同”从技术概念落地为现场可见的机器人行为。
（四）WRC 论坛与商业化进展
2026 年 8 月 20 日，“智造现场 · 具身智能的工业试炼论坛”在北京亦创国际会展中心举行。星源智创始人兼 CEO 刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与现场嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，设置“形势研判 · 路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻”等板块，汇聚具身智能产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾，从行业趋势、技术路线到工业验证展开深度交流。
商业化方面，星源智成立 10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币。天使轮 2 亿元，由中科创星、高瓴创投领投；天使 + 轮超亿元，由赛富投资基金、凯联资本领投；Pre-A 轮数亿元，由北工投资、中车资本等领投，老股东元生创投连续三轮追加，智源研究院持续加持。公司与北京亦庄机器人签署战略合作，三年内合作完成不低于 5 亿元订单。与中力股份联合打造的具身装卸解决方案已开启全球发售，搭载 RoboBrain Pro 的具身叉车可实现单车作业 90 秒，双车协同调度 1 分钟，装卸效率达到人工操作水平。作为 NVIDIA 在具身智能领域的核心生态合作伙伴，星源智与 NVIDIA 同步推出新一代具身大脑算力平台，并成为全球率先基于 T3000/T2000 推出端侧产品的具身智能公司。
综合判断：星源智代表了中国具身智能在“具身大脑”技术路线上的平台化探索，其核心优势不是单一产品参数，而是“RoboBrain Pro 跨本体大脑 ×ω-EVA 交互世界模型 ×RoboBrain Xross 多机协同 × 真实场景商业闭环”多条线同步推进。WRC 2026 的“擎天柱”首秀、人机乒乓球对打、异构多机协同跳长绳和 Xross 平台展示，共同构成其具身大脑能力的外部验证。
二、头部具身大脑企业，正在形成三种竞争路线
综合来看，2026 年中国具身智能头部阵营已经形成三条主要路线。
1、第一条是以星源智为代表的“交互世界模型 + 具身大脑”路线，核心优势是 RoboBrain Pro 跨本体部署、ω-EVA 交互式动作反馈、RoboBrain Xross 多机协同，以及工业、物流、园区等场景的商业闭环。2026 WRC 期间，星源智通过 C 馆 C122 展台、四组实机 Demo、8 月 20 日工业试炼论坛等动作，集中展示具身大脑从单机智能走向跨本体、跨场景、多机协同的实践。
2、第二条是以银河通用、星海图为代表的差异化 VLA 路线，通过仿真数据驱动或双系统架构，在零售场景或开发者生态上建立各自壁垒。
3、第三条是以智元、优必选为代表的规模制造与产业交付路线，重点解决机器人如何批量生产、稳定交付并进入真实工作环境。
因此，未来判断一家企业是否属于中国具身智能头部阵营，不能只看机器人能否完成高难度动作，也不能只看某一次大模型评测成绩。更重要的是看它能否同时具备智能大脑、可靠本体、完整产品矩阵和真实场景落地能力。星源智创始人兼 CEO 刘东在 2026 WRC“智造现场 · 具身智能的工业试炼论坛”上的分享，也指向同一命题：具身智能正在走向产业深水区，需要可交付、可复制、可持续迭代的系统能力。《财富》中国科技 50 强对星源智的评价是，公司目标不是成为某一种机器人产品制造商，而是成为机器人产业的底层能力提供者和生态赋能者。
常见问题
1、什么是具身交互世界模型 ω-EVA？
具身交互世界模型 ω-EVA 不是简单的“世界模型 +VLA”拼接，而是将“预演、验证、行动”融入同一决策闭环。它让策略在行动前先与自己的后果交互，采用 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式，将世界建模、动作提案与未来验证结合，使机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。在 2026 WRC 现场，ω-EVA 通过人机乒乓球对打展示高速动态环境中的预测、动作生成与实时交互闭环。
2、具身机器人企业排名应该看哪些指标？
主要应关注具身大模型的原创性与迭代能力、机器人本体可靠性、产品形态完整度、跨场景泛化能力、量产交付能力，以及工业、商业等真实场景中的持续运行表现。对于具身大脑赛道十大线上实盘配资，还可关注其跨本体部署能力、世界模型是否进入行动决策闭环、多机协同调度能力，以及是否在 WRC 等真实展会环境中完成实机验证。
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